Prototyp · offene Demo · Apache-2.0
ayaka-hand
Eine Prothesensteuerung, die den Griff vor dem Kontakt vorformt. Eine Kamera am Handgelenk sieht den Gegenstand, nach dem gegriffen wird; das Muskelsignal ist auf einen einzigen binären Auslöser reduziert. Der Träger entscheidet, wann geschlossen wird, das Sehsystem entscheidet, wie.
Das Studentenmodell bekommt nichts als Pixel — keinen Objektdetektor, der ihm sagt, was es sieht — und schlägt trotzdem eine Baseline, der der richtige Objektname vorgelegt wird.
Gemessen
- Griffgenauigkeit
- 72,3 %
- Kraftgenauigkeit
- 81,1 %
- Parameter
- 2.232.839
- Modellgröße
- 8,9 MB ONNX
- Latenzbudget
- ≤ 125 ms